IWF系列一体化轮边电机

动力电源

18-60V

逻辑电源

24V

额定线速度

1.9m/s

额定转矩

22Nm

峰值转矩

60Nm

轮胎直径

165mm

能耗制动

可外接制动电阻

能耗制动点

DC65V

过压报警点

DC70V

欠压报警点

DC18V

额定功率

500W

输入规格

2路数字输入,共COMI端,高电平:12VDC~30VDC,低电平:0~5VDC,

最大频率1kHz,输入阻抗5kΩ

输入功能

可配置功能如下：驱动器使能，报警复位，紧急停止，

正限位，负限位，多段速控制，多段位置控制等

输出规格

1路数字输出,共COMO端

输出功能

可配置功能如下：驱动器就绪，驱动器错误，电机零速，

电机抱闸生效，限位生效等

抱闸

内置抱闸及控制电路

强制解抱闸接口

1路强制解抱闸接口，仅限伺服轮无电源输入时使用

RS485波特率

115200bps (默认值，可修改)

CAN波特率

500kbps (默认值，可修改)

冷却方式

自然冷却，车体辅助散热