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L2DS伺服轮毂驱动器
伺服轮毂电机驱动器、轮毂伺服电机驱动器、伺服电动轮驱动器
与伺服轮毂配套使用
支持UART+RS485、UART+CAN通讯
自带过压保护、⽋压保护、电机过热（I²T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
一个驱动器可带2个轮毂电机
与伺服轮毂配套使用
支持UART+RS485、UART+CAN通讯
自带过压保护、⽋压保护、电机过热（I²T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
一个驱动器可带2个轮毂电机
L2DB系列伺服轮毂电机驱动器
型号：L2DB4830、L2DB4875
伺服轮毂电机驱动器、轮毂伺服电机驱动器、伺服电动轮驱动器
与伺服轮毂配套使用
支持UART+RS485、UART+CAN通讯
自带过压保护、⽋压保护、电机过热（I²T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
伺服轮毂电机驱动器、轮毂伺服电机驱动器、伺服电动轮驱动器
与伺服轮毂配套使用
支持UART+RS485、UART+CAN通讯
自带过压保护、⽋压保护、电机过热（I²T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
4.5寸1.1Nm一体化伺服轮毂
轮毂伺服电机、伺服轮毂电机、伺服电动轮
集成驱动器
额定电压24V
额定扭矩1.1Nm
最大扭矩3Nm
最高转速350rpm
行走速度2m/s
集成驱动器
额定电压24V
额定扭矩1.1Nm
最大扭矩3Nm
最高转速350rpm
行走速度2m/s
5.5寸2.2Nm一体化伺服轮毂
轮毂伺服电机、伺服轮毂电机、伺服电动轮
集成驱动器
额定电压24V
额定扭矩2.2Nm
最大扭矩3.55Nm
最高转速270rpm
行走速度2m/s
集成驱动器
额定电压24V
额定扭矩2.2Nm
最大扭矩3.55Nm
最高转速270rpm
行走速度2m/s
6.5寸7Nm分体式伺服轮毂电机
6.5寸伺服轮毂电机（伺服电动轮）
额定电压36V
额定扭矩7Nm
最大扭矩18Nm
最高转速250rpm
行走速度2.2m/s
额定电压36V
额定扭矩7Nm
最大扭矩18Nm
最高转速250rpm
行走速度2.2m/s
12寸30Nm分体式伺服轮毂电机
12寸伺服轮毂电机（伺服电动轮）
额定电压48V
额定扭矩30Nm
最大扭矩50Nm
额定转速250rpm
行走速度1~2.6m/s
额定电压48V
额定扭矩30Nm
最大扭矩50Nm
额定转速250rpm
行走速度1~2.6m/s
8寸7Nm、8寸15Nm分体式伺服轮毂电机
8寸伺服轮毂电机（伺服电动轮）
额定电压36V
额定扭矩7~15Nm
最大扭矩18~24Nm
额定转速110~250rpm
行走速度1~2.6m/s
额定电压36V
额定扭矩7~15Nm
最大扭矩18~24Nm
额定转速110~250rpm
行走速度1~2.6m/s
7寸3.5Nm一体化麦克纳姆轮
7寸伺服轮毂电机（伺服电动轮）
额定电压24V 48V
额定扭矩3.5Nm
最大扭矩8Nm 10Nm
最高转速220rpm 250rpm
行走速度2m/s 2.3m/s
额定电压24V 48V
额定扭矩3.5Nm
最大扭矩8Nm 10Nm
最高转速220rpm 250rpm
行走速度2m/s 2.3m/s
8寸7Nm伺服轮毂全向轮
8寸伺服轮毂电机（全向电动轮）
额定电压48V
额定扭矩7Nm
最大扭矩18Nm
最高转速300rpm
行走速度3.4m/s
额定电压48V
额定扭矩7Nm
最大扭矩18Nm
最高转速300rpm
行走速度3.4m/s
8寸5Nm分体式伺服轮毂
轮毂伺服电机、伺服轮毂电机
额定电压36V
额定扭矩5Nm
最大扭矩15Nm
最高转速480rpm
重量3.25kg
最大负载120kg
额定电压36V
额定扭矩5Nm
最大扭矩15Nm
最高转速480rpm
重量3.25kg
最大负载120kg
5.5寸5Nm分体式伺服轮毂（防滑）
轮毂伺服电机、伺服轮毂电机
额定电压36V
额定扭矩5Nm
最大扭矩15Nm
最高转速480rpm
重量3.2kg
最大负载170kg
额定电压36V
额定扭矩5Nm
最大扭矩15Nm
最高转速480rpm
重量3.2kg
最大负载170kg
10寸30Nm分体式伺服轮毂
轮毂伺服电机、伺服轮毂电机
额定电压48V
额定扭矩30Nm
最大扭矩60Nm
最高转速250rpm
重量5.6kg
最大负载400kg
额定电压48V
额定扭矩30Nm
最大扭矩60Nm
最高转速250rpm
重量5.6kg
最大负载400kg
