一、电气属性
| 电机型号 | 额定功率/W | 额定电压/V | 额定转矩/N.M | 额定转速/rpm | 额定电流/A | 最高转速/rpm | 极数 | 电机尺寸/mm | 电机长度/mm |
| BH28R-06A50CB-HNAA05 | 6 | 24 | 0.01 | 5000±10% | 0.5 | 6000±10% | 4 | 28 | 38 |
| BH28R-08A50CB-HNAA05 | 8 | 0.015 | 0.8 | 43 | |||||
| BH28R-10A50CB-HNAA05 | 10 | 0.02 | 1 | 48 |
二、电机尺寸图

注:电机线缆颜色定义
| 电机动力线 | 霍尔信号线 | ||||
| U | V | W | A | B | C |
| 红 | 黄 | 黑 | 蓝 | 绿 | 白 |