安普斯产品介绍---伺服轮毂篇

        伺服轮毂，替代传统的电机+编码器+减速机+轮子+轮胎多部件方案，单个轮毂既是伺服电机也是行走轮子，由于没有减速机，直接消除了减速机带来的噪声，使得伺服轮毂具有体积小、噪声低、安装方便、性价比高等优点，广泛应用在服务机器人、商用AGV、工业AGV、AMR等各种各样所需用到行走的行业上。

        深圳市安普斯智能科技有限公司（简称：安普斯）深耕机器人行业多年，拥有电机驱动、电机设计、编码器设计等多项技术，专门针对服务机器人及AGV行业开发了相应的驱动器及伺服轮毂电机，产品稳定可靠、性能优良、简单易用，下面简单介绍一下安普斯伺服轮毂系统产品。

        一体化伺服轮毂直接将驱动器集成到伺服轮毂里面，为客户节省空间，安装后上电给通讯指令即可运行，接线简单，使用方便，安普斯一体化伺服轮毂系列包括4.5寸1.1Nm、5.5寸2.2Nm、5寸3.5Nm、5.5寸3.5Nm等多款产品。

        分体式伺服轮毂需将轮毂电机与伺服轮毂驱动器配套使用，安普斯分体式伺服轮毂系列包括5.5寸7Nm、6.5寸7Nm、8寸7Nm，8寸10Nm、5.5寸15Nm、8寸15Nm、8寸30Nm、12寸30Nm等多款产品。

        伺服轮毂驱动器与伺服轮毂电机搭配使用，支持CAN/RS485、UART通讯，控制平稳，最低可达0.1rpm，目前有L2DB一拖二驱动器（一个驱动器带两个轮毂电机）和LSDB一拖一驱动器（一个驱动器带一个一个轮毂电机）两个系列。

        安普斯具备自主研发及设计生产能力，若以上产品尚未能满足您的需求，可联系我们的销售商讨产品方案，为您提供贴心的服务，解决现存问题。专业的事找专业的人做，安普斯专注伺服轮毂行业，要伺服轮毂，请找安普斯。

PS：彩蛋（快来看看伺服轮毂怎么做出来的吧）